Робот Tubot подтвердил ключевые характеристики на полевых испытаниях
«Испытания показали, что мы можем подобрать систему очистки под самые сложные загрязнения и, в целом, движемся в правильном направлении: ключевые характеристики компонентов нашего робота доказаны на практике. Это дает уверенность в том, что конечный продукт будет отвечать заявленным требованиям, а значит, наши потенциальные заказчики уже могут просчитать реальный экономический эффект от робота и прикинуть объемы закупки», — генеральный директор Tubot Станислав Розанов.
Испытания прошли в два этапа. Сначала в августе на полигоне в Рязанской области измерили тяговое усилие робота на участках разной геометрии: на отдельных участках трубы оно достигало 554 килограмм-силы при заявленных 500 кгс. Для этого теста в качестве нагрузки было использовано измерительное оборудование, которое робот тащил по трубе за собой.
На втором этапе робот вместе с системой очистки был протестирован на нефтеперекачивающей станции в Башкортостане. Для испытаний выделили участок подземного нефтепровода с реальными загрязнениями повышенной сложности — слоем вязких смолянистых отложений толщиной 10 см. Были испытаны две системы очистки высокого давления: та, которую применяли на предыдущих тестах, и более мощная альтернативная. Первая не смогла удалить все загрязнения, вторая успешно справилась с задачей, полностью очистив трубу изнутри. После этого вновь было измерено тяговое усилие робота в составе с магнитно-измерительной системой: максимальное значение составило 642 кгс.
Справочно: Очистка трубы необходима, чтобы обеспечить хорошее сцепление траков тягового модуля со стенкой трубы, благодаря чему робот может перемещаться в трубопроводе с заявленной нагрузкой.
Tubot занимается разработкой российских внутритрубных роботов для сложных участков разветвленных технологических труб в разных отраслях, включая нефтегазовую, атомную и химическую. Использование роботов Tubot позволяет сэкономить до 80% на капитальном ремонте труб и снизить их аварийность в 2 раза. Аварии на трубопроводах приводят к серьезным убыткам.