Tubot завершил разработку системы управления внутритрубным роботом
До апреля 2022 года Tubot оснащал своих роботов тестовой системой управления с ограниченным функционалом. Новым управляющим блоком будут оборудованы все внутритрубные комплексы Tubot, в том числе те, которых компания разрабатывает совместно с ПАО «Транснефть».
«Это большой шаг к готовому продукту. Мы уже приступили к серийному производству тягового блока и создали систему управления для него. Из всех ключевых компонентов робота нам осталось разработать питающий кабель. Планируем приступить к этому в ближайшее время, у нас уже есть техническое задание. Получив кабель, российский внутритрубный робот будет готов к пуско-приемным испытаниям, а после них поступит в коммерческую эксплуатацию», — генеральный директор Tubot Станислав Розанов.
Разработанная система представляет собой стационарный модуль с большим количеством электронных компонентов, пультом оператора и программным обеспечением. Во время диагностики трубы он остается на поверхности земли и через кабель передает роботу команды оператора на движение вперед или назад, принимает сигналы диагностических датчиков и обеспечивает работу всех функций робота, включая аварийную защиту. По окончании разработки Tubot успешно испытал систему на стенде, который имитирует электрическую нагрузку от робота.
Компания Tubot занимается разработкой внутритрубных роботов для сложных участков разветвленных технологических труб в разных отраслях, включая нефтегазовую, атомную и химическую.